六、控制指令一览表
功能	控制方式	备注
第一条巡航线（1-16号预置位）	调用41号预置位
第二条巡航线（17-32号预置位）	调用42号预置位
第三条巡航线（65-80号预置位）	调用43号预置位
第四条巡航线（113-128号预置位）	调用44号预置位
第五条巡航线（129-144号预置位）	调用45号预置位
第六条巡航线（145-160号预置位）	调用46号预置位
第七条巡航线（161-176号预置位）	调用47号预置位
第八条巡航线（177-192号预置位）	调用48号预置位
巡航预置位停留2秒	设置51号预置位
巡航预置位停留4秒	设置52号预置位
巡航预置位停留6秒	设置53号预置位
巡航预置位停留8秒	设置54号预置位
巡航预置位停留10秒	设置55号预置位
启用水平360度连续扫描	调用96、97、98、99、100号预置位，对应速度为每秒3度、6度、9度、15度、40度
启用左右限位扫描	调用38号预置位
清除左右限位扫描	设置38号预置位
设置左限位	设置35号预置位
设置右限位	设置36号预置位
设置限位扫描速度	设置60、61、62、63、64号预置位，对应速度为每秒3度、6度、9度、15度、40度	默认    15度
比例变倍	调用106号预置位打开，设置106号关闭	默认关闭
自动翻转	调用116号预置位打开，设置116号关闭	默认关闭
空闲动作开关	调用105号预置位打开，设置105号关闭	默认关闭
空闲动作	调用101：看守位（1号预置位）           调用102：360度扫描（15度/秒）        调用103：限位扫描                    调用104：第一条巡航轨迹
初始化（恢复出厂设定）	调用115
回传感器位置（归零）	调用34
打开球机菜单（摄像机菜单）	调95
增加功能：
IR-Auto  红外模式：自动	调用预置位81
IR-Open 红外模式：强制打开	调用预置位82
IR-Close 红外模式：强制关闭	调用预置位83
红外灯开启灵敏度：低	设置预置位81
红外灯开启灵敏度：中	设置预置位82
红外灯开启灵敏度：高	设置预置位83
红外灯模式：远近光切换	调84
红外灯模式：远光红外灯全亮	调85
红外灯模式：红外灯全亮，不分远近光	调86
IR-number红外变灯倍数设置	先调用110，再调用123；
机芯设置为SONY协议	先调用110，再调用120；